足式机器人关键技术深度探讨

摘要：本文探讨了足式机器人的关键技术，包括其机械结构、运动规划与控制、感知与导航、能源管理等方面。足式机器人需具备高度灵活性和稳定性，以实现复杂环境下的高效运动。文章还讨论了机器人在运动过程中的感知能力，以及能源效率...

阅读全文 红尘灬有你 7158 次浏览 2024-12-02 关于我们